20厘米的家用楼梯高度较为标准，可以说并不算高。根据国家规定，居民家庭楼梯的层高一般约为2.8-3.0米，如果按照20厘米一阶算，需要14-15步才能爬到楼上。这个高度非常适合老人、孩子和年轻人走，具有较好的通行性和安全性。
而且20厘米高的楼梯更容易保持平稳稳定的脚步，不容易跌倒或摔伤。当然，如果楼梯高度减少到10厘米或更低，则可能会增加行走的疲劳和不适感。综上所述，20厘米的家用楼梯高度并不算高，是较为合理的高度。
十个踏步，因为要防止踏步过大，导致人体坠落的现象。家用楼梯通常使用的是十个踏步比较好，每个踏步有效的间距是18厘米，可以有效的防止产生踏步过大而产生人体踩空堕落的现象，所以使用的是十个踏步更好，要合理的进行使用，防止损坏的后果
从建筑设计的角度来说，家用楼梯高度20厘米是符合标准的。根据建筑规范，楼梯的踏步高度应当在18-22厘米之间，而20厘米恰好位于这个范围内。此外，根据人体工学原理，踏步高度的合理区间也在18-25厘米之间，因此20厘米也不算过高。但是，在实际使用中，对于老年人、身体有残疾或者搬运重物的人来说，这个高度可能会有一定的困难。