小鹏汽车起火，如果购买了自燃保险，保险公司可以赔偿。自燃保险赔偿范围包括车辆由于接线、燃油供应系统、货物本身的问题、油路等因素导致的起火，造成保险车辆的一定损失。
但如果自燃只会导致电器、电路等部分损失，或者由于擅自改装、安装电器造成的损失，或者由于违章操作导致的自燃，保险公司可能会拒绝赔偿。如果无法提供证据证明车辆存在缺陷，生产商将不得不承担相关赔偿。
如果您购买了车辆保险中的火灾险，小鹏汽车起火时保险公司会进行赔付。但是需要注意的是，不同保险公司的具体赔付标准和流程可能略有不同，需要仔细阅读保险合同和条款，按照规定的流程和要求进行申报和理赔。
此外，保险公司也可能对不同情况下的起火进行不同的赔付，如故意纵火、自燃等情况可能会有不同的处理方式。
关于这个问题，小鹏汽车的车价根据车型和配置不同而有所差异。目前小鹏汽车有多款车型，如小鹏G3、小鹏P7等，价格在17万-30万左右。具体车价请以官方网站或经销商报价为准。