在国内开车自驾游不需要什么手续，但是需要带一些证件。比如，身份证、驾驶证、行驶证、养路费、购置税、车船使用税、还有就是车辆的保险单等。如果去边境地区还要办理边防证。剩下的就是准备一些自驾游需要的物品。
1、压缩饼干。压缩饼干便于携带，能够随身放置或者放在车上。而且大部分保质期比较长，适合长途或者长时间自驾游，同时压缩饼干也比较缓解饥饿，一般饿了吃几个饼干也容易饱。
2、方便面。方便面被称为外出出差神器，自驾游带个几桶方便面在车上，饿了烧点开水，或者到别人家借一点开水。泡一下，吃起来真的是香。不过方便面得有开水泡就行。
3、面包。面包轻便也易于携带，能够随时随地拿出来吃两口，也非常解饿。但是有些面包保质期比较短。
还有很多的食物对于自驾游做干粮都很好，比如火腿肠，现在还有自热米饭，自热火锅等等。