如果租赁车辆保险公司拒绝赔付，首先要了解保险公司拒赔的原因，并核实自己是否符合保险合约的要求。如果确实符合要求，可以向保险公司提供相关证据并书面投诉，要求保险公司重新考虑赔偿申请。如果投诉无果，可以向相关监管部门投诉或寻求法律援助。同时，也需要注意维护自己的合法权益，避免被保险公司的拒赔行为侵害。
我认为应该可以拿回家，因为用租赁车做抵押，本身就是一种违法行为，那么像这种情况求助警方应该可以将车辆要回来，并且还要追究抵押人法律责任。
租赁车辆发生交通事故一般都是实际驾驶人赔偿，租赁公司不承担责任如果车辆买了相应的保险找保险公司进行理赔。