主要条件有：
1、车有港车牌：只有具备香港车牌，内地游客才有可能自驾香港。
2、人有香港驾照：需要到运输署申请香港驾照。拥有大陆驾照则不能自驾香港。
3、其他要求：需要取得通行证，没有通行证等有效证件，不能通过。
办证需提交申请人居民身份证或户口簿复印件(用a4纸复印，可复印在同一张纸上)及原件，2寸淡底色彩照3张，到户口所在地的出入境管理部门办理相关手续。在办理《往来港澳通行证》同时，可分别申领赴港、澳的签注。一般申请往来港澳通行证及签注10个工作日内办结，再次申请签注7个工作日内办结。对于已持有效往来港澳通行证申请个人旅游签注的，须提交往来港澳通行证原件及身份证复印件，2寸淡底色彩照1张。特别注意当港澳通行证有效期不足三个月(含)时，出入境管理局不受理签注申请，不予出境，证件持有人可自行前往出入境管理局办理通行证延期手续。