可以撤销。在未足额缴纳社保投诉后，如果员工和单位就社保缴纳问题达成一致，或者员工已经收到单位补缴的社保费用，那么可以撤销投诉。但是需要注意的是，如果单位存在违法行为，员工仍然可以向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。
未足额缴纳社保的劳动者可以根据实际缴纳的社保金额与应缴纳的社保金额之间的差额，向用人单位或者社保机构要求赔偿，赔偿金额一般为差额的两倍。但是，赔偿金额也会受到一定的限制，例如赔偿金额不得超过实际损失的金额、不得超过用人单位或者社保机构应缴纳的社保费用总额等。因此，劳动者在维护自身权益时，应该了解相关赔偿规定，并据此要求合理的赔偿。
可以考虑撤销您的投诉。但是，在撤销投诉之前，您需要确认您已经收到了全部应得的社保款项，并且私了协议的内容明确、合法并且不会对您的利益造成不利影响。另外，您需要注意的是，撤销投诉可能无法保护您的权益，如果您的权益受到损害，您将无法再次申述。