需要3年。
取得小型汽车驾驶证的三年可以申请中型客车。大中型客货车驾驶证申请条件，申请大型客车、牵引车驾驶证的年龄下限由26周岁、24周岁降低至22周岁，申请大中型客货车驾驶证年龄上限由50周岁调整至60周岁。
违反信号灯：红灯时停车、绿灯时通过路口，违反信号灯指示扣分。
逆行：在单行道或禁止逆行的道路上逆向行驶，扣分。
不按规定使用灯光：在夜间或恶劣天气条件下，没有打开车灯或使用错误的灯光，扣分。
使用手机：在驾驶过程中使用手机，扣分。
疲劳驾驶：连续驾驶超过规定时间，扣分。
超员：车辆超载，扣分。
酒后驾驶：酒后驾驶，扣分并吊销驾驶证。
驾驶工程机械车靠右行驶是为遵守交通法规和确保道路安全而制定的规定。靠右行驶可以避免与来车、行人等交通参与者发生碰撞，同时有利于提高车辆的行驶稳定性和视野。
如果不遵守这一规定，不仅容易引起交通事故，还会给其他参与者带来安全隐患和不适。因此，驾驶工程机械车必须严格遵守靠右行驶的规定，以确保交通安全和畅通。