主要包括以下几点：

换挡前必须将离合踏板踩到底，确保离合器完全结合，这样换挡才会更加顺利。

操纵变速杆时，动作应轻快、柔和、准确。避免生硬或粗暴的操作，以防止对变速器或传动系统造成不必要的损坏。

行车中换挡要注意选择换挡时机。加挡前，必须先进行加速，当车速升高到适合高档位的速度时，及时挂入高速挡。减挡时，当车速降到一定值时，方可挂入低速挡。这样可以确保换挡过程平稳，减少车辆顿挫感。

根据汽车速度适时换挡。一般情况下，起步挂一档，当行驶了几米后接着换二档；当车速达到20-35迈时换三档；车速达到35-45迈时换四档；车速达到45迈以上换五档。对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。另外，换挡时要看好发动机的转速，在2500转左右时及时换挡最好。

一定要在汽车停稳后再挂倒挡，同样在倒车后要使车辆前进，也应将车停稳后再挂前进挡。这样可以避免对变速器或传动系统造成冲击。

总之，掌握正确的挂挡技巧对于驾驶宇通客车来说非常重要。通过多加练习和注意细节，驾驶员可以逐渐提高挂挡的准确性和平稳性，从而确保行车安全和舒适。