小米10的辅助按键可以通过以下步骤关闭：首先打开手机的设置菜单，找到“按钮和手势”选项，进入后选择“辅助按键”并关闭开关即可。也可以通过使用小米生态链设备MIJIA智能遥控器来控制手机，同时避免使用辅助按键的情况。关闭辅助按键可以避免误触和不必要的操作，提高手机使用体验。
如果你的小米10手机已经成功升级到了新版本，但出现了一些问题或是不适应新版本的使用体验，可以考虑刷回上个版本。具体的操作步骤如下：
1.备份数据：在进行刷机前，务必备份好所有重要数据，以免数据丢失。
2.下载ROM：从官网或其他可靠渠道下载所需的ROM包，并确保ROM包的版本和型号与你的小米10手机相匹配。
3. 进入Fastboot模式：按住音量减键和电源键进入Fastboot模式。此时，屏幕会显示 Fastboot 模式的标志。
5.解压ROM包：将下载好的ROM包解压缩，得到一个.img格式的文件。
6.刷入ROM：执行刷机命令，刷入对应版本号的ROM文件，完成后断开手机与电脑的链接，重新启动手机即可。
需要注意的是，刷机有一定的风险，如果操作不当可能会使手机变砖或导致数据丢失，建议谨慎操作，最好在专业人士指导下操作。另外，在刷机前，先了解清楚自己的手机型号和版本以及刷机工具的使用方法和注意事项，以避免不必要的损失。