首先需要检查底盘漏油的原因，可能是密封垫片老化或磨损、油底壳开裂等，如果是密封垫片的问题，需要更换相应的垫片；如果是油底壳开裂，需要更换整个油底壳。修复底盘漏油需要提前准备好相应的工具和材料，如扳手、起重工具、代替油底壳等。
整体外观。新款X5在外观上有所改变，例如，前脸设计和灯组样式在不同年份的车型上有所不同。例如，2016款相比2015款的车头更加锋利，整体外观更加动感。
内饰配备。新款X5的内饰设计也有所提升，例如，引入了抬头显示器、新一代iDrive人性化操作接口、倒车摄影和后座DVD影音系统等。
动力系统。不同年份的X5在动力方面也有所不同。例如，2013年的第三代X5代号F15，其中4.0T发动机代替了老款的4.4T发动机。2015年，推出了2.0T版本和中国限量版。
车型更新换代。宝马X5自1999年第一代诞生以来，仅经历了4代车型，每一代都有显著的变化和改进。
综上所述，宝马X5的不同年份款式在外观、内饰配备、动力系统和车型更新换代方面都有所区别。
宝马X5废气管上的两根线是氧气传感器和NOx传感器。这些传感器帮助监测车辆发动机的排放和性能，以确保它们符合环保标准。
氧气传感器负责检测废气中的氧气含量，并向发动机控制计算机发送信号，以帮助它们调整燃油混合比。
NOx传感器则检测氮氧化物（包括一氧化氮和二氧化氮）的排放，并向发动机控制计算机发送信号，以帮助减少这些有害物质的排放。