首先，我们需要准备好更换密封件所需的工具和材料。常用的工具有扳手、橡胶锤、密封圈拆卸工具等，而材料则包括新的密封圈、润滑油等。

接下来，我们需要将支腿油缸从设备上拆卸下来。在拆卸之前，需要先将液压系统的压力释放掉，以免发生意外。然后，使用扳手将支腿油缸与设备连接的螺栓拆卸下来。拆卸时要注意保持支腿油缸的平衡，避免损坏其他部件。

拆卸下来的支腿油缸需要进行清洗，以去除表面的污垢和液压油。清洗时可以使用清洁剂和刷子进行擦洗，确保支腿油缸的表面干净。

清洗完毕后，我们可以开始更换密封件。首先，使用橡胶锤轻轻敲击支腿油缸的密封圈，使其松动。然后，使用密封圈拆卸工具将密封圈从支腿油缸中取出。在取出密封圈时要小心，避免损坏支腿油缸的内壁。

取出旧的密封圈后，我们需要将新的密封圈安装到支腿油缸中。在安装之前，可以先将新的密封圈放入润滑油中浸泡一段时间，以增加其柔软度和密封性能。然后，使用橡胶锤轻轻敲击密封圈，使其均匀地安装到支腿油缸的槽口中。

安装好新的密封圈后，我们需要将支腿油缸重新安装到设备上。在安装之前，要确保支腿油缸与设备的连接面干净，并涂抹一层润滑油，以减少摩擦和磨损。然后，使用扳手将螺栓拧紧，确保支腿油缸与设备连接牢固。

最后，我们需要对支腿油缸进行测试。可以通过增加液压系统的压力，观察支腿油缸是否有液压油泄漏的情况。如果没有泄漏，说明密封件更换成功。如果有泄漏，需要重新检查密封件的安装是否正确，并进行调整。