离巢2~4周就可以独立了。
在一般情况下，小鸟都是能完全可以差不多飞了，才会出窝的，一般情况下，飞出窝后，在很短的时间内，也许半小时都不用的，就可以正常飞了。
所以它是可以自己飞回去的。不过好多鸟，一般只要飞出窝后，就不在回来了，因为鸟的寿命不长，一般出窝后，就以算成年了，可以独立了。
特点：
1.鸟的前肢覆盖着初级与次级飞羽和覆羽，从而变成飞翔的构造，尾羽能在飞翔中起定向和平衡作用；
2.现代鸟类无牙齿，尾骨退化，无膀胱，可减轻体重；骨腔内充气，头骨、下部脊椎和骨盆愈合，鸟体坚实而轻便，以提高飞行效率；
3.跗骨与胫骨和跖骨分别愈合成跗胫骨和跗跖骨，足跟离地，增加了起落时的弹性。
大多数鸟类4趾。
拇趾向后，有利于抓握树枝。
由于趾屈肌肌腱的特殊结构，在栖息时，趾不会松脱。