飞控介入通常指的是无人机或其他飞行器的飞行控制系统在特定情况下自动或手动地接管飞行器的控制。当飞行器遇到异常情况，如失去通信、传感器故障或飞行姿态不稳定时，飞控系统可以迅速介入，采取一系列措施来稳定飞行器的状态，甚至执行自动返航、紧急降落等安全操作。
飞控介入的过程是高度自动化的，它依赖于飞行控制系统内置的多种传感器、控制器和执行器。传感器负责收集飞行器的姿态、速度、位置等信息，控制器处理这些信息并计算出正确的飞行轨迹和动作，而执行器则负责调整飞行器的姿态、速度和方向，以实现对飞行器的精确控制。
飞控介入在无人机应用中尤为重要，尤其是在执行复杂任务或面对突发情况时。它能够确保飞行器的安全和任务的顺利完成，降低人为因素带来的风险，并提高整体飞行效率。
所以，简单来说，飞控介入就是飞行控制系统在必要时自动或手动地接管飞行器的控制，以确保其安全和稳定。
飞控BAT通常指的是电池电量（Battery）。在无人机和航模领域中，飞控是指飞行控制系统的简称，主要负责控制无人机的飞行姿态和动作。而电池电量是无人机飞控系统的一个重要参数。
在无人机的飞控系统中，电池电量是指无人机所携带的电池的剩余电量百分比。这个数值直接影响到无人机的续航时间和飞行安全性。如果电池电量过低，可能会导致无人机飞行不稳定、飞行距离过近或者无法正常起飞等问题，甚至有可能对无人机和操作人员的安全造成威胁。
因此，在使用无人机时，需要及时关注电池电量的情况，并随时进行必要的调整。通过在飞行中及时充电或者更换电池，可以确保无人机在安全的状态下完成各项任务。
飞控变砖的解决方法通常取决于变砖的原因和飞控的具体状态。以下是一些可能的解决步骤：
1. **检查错误提示**：如果飞控在尝试解锁时无法解锁，通常会在地面站MissionPlanner的姿态窗口中显示拒绝解锁的原因。这些提示通常包含英文和一些简称，通过这些信息可以快速定位问题。
2. **重新刷写固件**：如果飞控是因为刷错了固件或者在刷写固件的过程中出现了错误导致变砖，而且飞控还能进入DFU（Device Firmware Update）模式，那么可以尝试重新刷写正确的固件来解决问题。
3. **使用固件烧写工具**：在选择重新刷写固件时，务必根据飞控的型号选择对应的固件版本，并使用官方提供的固件烧写工具进行操作，以避免再次变砖。
4. **硬件检查**：如果飞控无法进入DFU模式，那么可能是硬件损坏。在这种情况下，建议联系售后服务进行返厂维修处理。
5. **联系技术支持**：如果上述方法都无法解决问题，或者您不确定如何操作，建议联系飞控的制造商或技术支持团队寻求帮助。
6. **避免自行修复**：对于不熟悉飞控系统和无人机电子组件的用户，不建议自行尝试修复，以免造成更大的损失。
总之，在处理飞控变砖的问题时，应该谨慎并遵循正确的操作步骤。如果您不熟悉相关技术，最好是寻求专业人士的帮助。同时，确保在进行任何操作之前都有足够的知识储备，以防止问题进一步恶化。