冲压和焊接是两种不同的工艺，它们都有一定的安全风险，但相对来说，焊接更容易发生事故。
焊接是一种高温作业，涉及到电弧、气体、熔融金属等，如果不采取适当的防护措施，操作者可能会受到热辐射、电击、烟尘等方面的危害。此外，焊接时会产生火花和飞溅，如果周围有易燃物质或设备，容易引起火灾或爆炸。因此，焊接事故往往比较严重，会造成人员伤亡和财产损失。
相比之下，冲压是一种相对安全的工艺，因为它的操作是在封闭的模具中进行，操作者并不直接接触冲压件。然而，冲压也存在一些安全隐患，如模具松动、断裂、金属屑飞溅等，但这些事故发生的概率相对较低。
因此，在安全方面，焊接更容易发生事故，需要采取更多的防护措施来保障操作者的安全。而冲压虽然相对安全，但也需要加强安全管理和培训，确保操作者能够正确、安全地操作设备。
冲压和热压都是常用的金属成形工艺，但它们的成本各不相同。一般来说，热压所需要的设备和工艺比冲压更复杂，因此热压的成本相对更高。
冲压相对简单，可以快速地生产大批量的产品，成本也相对较低。但是，在特殊材料或特殊工件需求下，热压可以在保证产品质量的前提下实现更复杂或更高精度的成形，因此在这些情况下，热压可能更经济高效。
冲压主机手通常是指操作冲压机械手的工作人员。冲压机械手是一种自动化设备，它能够在冲压生产线上代替人工进行物料冲压、搬运和上下料等工作。这种设备的主要特点包括：
主要由高性能伺服电机驱动，能够实现快速定位、升降和移动等动作。
具有特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，以适应不同的生产需求。
能够实现整条生产线的自动化，包括拆垛、清洗涂油、对中上料、上下料机械手臂（机器人）和自动输送机等，从而提高生产效率和质量。
冲压机械手的动作与人手的基本相同，能够自动完成送料、取料等动作，实现冲压生产的自动化。此外，PLC中央控制技术也被广泛应用于冲压机械手的控制中，使得设备能够更加完善地完成自动化操控。