要让猪脚上色成金黄色，可以先将猪脚清洗干净，用刀刮去毛发和表皮。然后将猪脚用鸡蛋清和淀粉调匀，然后再在表面均匀涂上一层蜜糖水。
接着，将猪脚放进烤箱中，以180摄氏度的温度烤约25分钟，至表面呈现金黄色即可取出享用。蜜糖水含有丰富的糖分，能够帮助猪脚表面上色，并增加口感的甜度。同时在烘烤过程中还需要不断地翻动猪脚，确保熟透均匀。
猪脚很硬通常是由于猪脚的胶原蛋白含量高，且猪脚的结缔组织较为发达，如果烹调时间不够，这些组织不易软化，因此猪脚会显得很硬。为了让猪脚变得软糯，可以采取以下措施：
1. 长时间炖煮：猪脚含有丰富的胶原蛋白，需要足够的时间来炖煮，使其充分软化。通常需要几个小时的慢炖，才能使猪脚变软。
2. 使用压力锅：压力锅可以在较高的压力下烹饪食物，从而缩短烹饪时间，让猪脚更快变软。
3. 加入适量的酸性物质：例如醋或柠檬汁，酸性物质可以帮助分解猪脚中的胶原蛋白，使其更容易变软。
4. 先焯水：将猪脚放入沸水中焯水，可以去除血水和杂质，同时也有助于软化肉质。
5. 使用慢炖锅：慢炖锅适合低温长时间烹饪，能够让猪脚在慢火中慢慢变软。
6. 加入香料和调料：一些香料如八角、桂皮等，以及姜、葱等调料不仅能增加风味，也有助于肉质的软化。
如果猪脚仍然很硬，可能是因为猪脚的部位选择不当，例如蹄筋较多的部位比较难煮软。选择猪脚时，可以挑选蹄筋较少的部位，如蹄膀部分。同时，猪脚的老嫩程度也会影响烹饪效果，一般来说，年轻猪的猪脚比老年猪的猪脚更容易煮软。
猪脚卤制时,可以使用低温长时间卤制,这样可以让猪脚皮保持柔软。同时,卤制过程中可以使用酱油、冰糖、料酒等调味料来调味,让猪脚更加美味可口。
最后,要确保猪脚卤制的时间充足,这样可以让猪脚皮更加入味,但不会过于烂熟。