要调出已有程序，首先需要进入发那科系统的操作界面，然后通过菜单或快捷键找到“程序管理”或“程序编辑”等相关功能。
在程序管理界面，可以浏览已有的程序列表，选择需要调出的程序并进行编辑或运行。另外，也可以通过搜索功能输入程序名称或关键词来快速定位所需程序。调出程序后，可以根据需要进行修改、执行或保存，确保程序能够顺利运行并满足生产需求。
一种是按产品数量计件，即以每生产一定数量的产品为一计件，工人按完成的计件数量计算工资。
另一种是按工作量计件，即以完成一定工作量为一计件，工人根据自己完成的工作量计算工资。两种计件方法各有优缺点，需要根据实际情况和工作特点选择适合的计件方式，并制定合理的计件标准，从而保证工人获得公正合理的工资报酬，提高生产效率。
如果发那科系统显示APC，即表示发生了自动程序校正错误。这种错误通常会导致系统异常并影响系统性能。为了解决这个问题，您可以采取以下步骤：
1. 查看系统日志以了解详细的错误信息。
2. 重新启动系统，看看是否可以解决问题。
3. 检查系统硬件，特别是电源和电池供电系统，以确保它们运作正常。
4. 更新系统软件和驱动程序，以确保它们是最新的，并且不会出现错误。
5. 如果以上步骤都无法解决问题，考虑联系发那科技术支持人员进行进一步检查和修复。综上所述，APC错误不是常见的问题，但它可能影响到系统稳定性和性能。通过按照上述步骤逐一排查，您可以找到正确的解决方法，保持系统的正常运行。