关于慧欣的茉莉花茶是否好，需要具体了解产品的质量和口感等信息。
慧欣是一个拥有自己茶叶生产基地、专注于茶叶研发与生产的公司，其茉莉花茶口感细腻，香气怡人，口感清新，滋味浓郁，受到了很多消费者的好评。而且慧欣的茶叶制作工艺比较严谨，茶籽纯天然，没有添加任何化学成分，比较安全健康。
当然，每个人的口味和喜好是不同的，对于茶叶口感的评价也各不相同。因此购买前应该考虑自己的喜好和需求，选择适合自己口感和品质的茶叶。
虽然初审通过是一项重要的步骤，但这并不意味着终审一定会通过。在终审中，评审员会更加认真地审查申请材料，包括资金来源、经营计划和风险控制等方面。此外，评审员还可能会进行面试以进一步了解申请人及其计划的可行性。
因为慧泊成立于百度公司，是由百度集团投资的自动驾驶技术公司，致力于通过自动驾驶技术的研发和推广，推动智能交通和城市出行领域的发展。
此外，慧泊的技术应用已经在多个城市进行了实际测试和应用，并且和多家车企、城市、出租车公司等建立了合作关系，这也证明了慧泊在自动驾驶领域的地位和影响。
因此，从多个层面来讲，慧泊都是百度公司旗下的自动驾驶公司。