主峰在湖南省境内。齐云山地处桂东县普乐镇、新坊乡与江西省崇义县思顺乡、上犹县五指峰乡交界处，是五岭诸广山脉主峰，湘南最高峰，湖南第三高峰，海拔2061.3米。
齐云山登山路线总共3条：
1.从崇义县思顺乡上十八垒村，从崇义县思顺乡上十八垒村，路短一些，没有什么岔路，但拔高比较快，比较陡。上山4~5小时，下山2~3小时；
2.从上犹县五指峰镇下山村(光菇山)上山，从上犹县五指峰镇下山村(光菇山)，上山的路较长，有一些岔路，较缓和，上到山脊，和重和。上山5~7小时，下山3~4小时；
3.从湖南桂东县新坊乡泥塘村上山，这条路线是难度最大的，拔高快。上山4小时左右，下山2小时左右。