云南境内自驾游有三条主要的线路：

线路一：滇西南热带雨林之旅（建议天数：7天）主题：热带雨林 傣族风情 边境风光

路线：昆明—玉溪—普洱—景洪—景迈山—景洪（全程1010公里）

美景：茶马古道、热带植物园、古茶庄园、原始森林、野生动物园、澜沧江大桥、湄公河大桥等

线路二：滇西北高原之旅（建议天数：10天）主题：高原风光 少数民族 文化遗产

路线：昆明—大理—丽江—泸沽湖—香格里拉—德钦—香格里拉—丽江（全程1200公里）

美景：洱海、苍山、大理古城、玉龙雪山、丽江古城、束河古镇、泸沽湖、摩梭人家、虎跳峡、普达措森林公园、独克宗古城、梅里雪山等

线路三：滇中高原之旅（建议天数：5天）主题：高原风光 民族风情

路线：昆明—楚雄—大姚—永仁—元谋—昆明（全程700公里）

美景：楚雄民族文化广场、大姚古城、永仁土司府、元谋土林等

其中线路一最佳。