黄豆焖煮的方式多种多样，以下为您提供几种常见的做法：

黄豆酱焖黄豆：

黄豆用水泡软，洗净备用。

热锅冷油，放入葱姜蒜爆香。

加入黄豆酱和适量清水，放入黄豆，大火烧开后转小火，焖煮一段时间至黄豆入味熟透。

黄豆焖猪蹄：

黄豆提前用水泡软，猪蹄处理干净，切块备用。

热锅冷油，放入葱姜蒜爆香后加入猪蹄煸炒至表皮焦黄。

加入适量的酱油、料酒和盐，翻炒均匀。

加入黄豆和适量清水，大火烧开后转小火，焖煮一个半小时至两小时，直至猪蹄烂软入味。

黄豆炖猪手：

黄豆浸泡一晚，猪手处理干净，切块备用。

将黄豆和猪手一同放入锅中，加入姜片、酱油、耗油等调料。

加入足够的水，大火烧开后转小火，炖煮一段时间至猪手软烂，黄豆入味。

此外，还可以尝试清炖黄豆、水煮黄豆、凉拌黄豆等做法，这些方式可以保留黄豆的原汁原味，同时提供不同的口感体验。

在焖煮黄豆时，需要注意火候的掌握，避免煮得太久导致黄豆过于软烂失去口感。同时，根据个人口味可以适量添加调料和香料，使黄豆更加美味可口。

最后，黄豆虽然营养丰富，但也要适量食用，避免过量摄入引起消化不良等问题。