大陆人去横琴需要过关，因为横琴是澳门特别行政区的一部分，与大陆地区有行政、政治、经济上的分界。所以进入横琴需要通关，目前有两个通关口岸：横琴口岸和平横口岸。过关时需要携带有效的证件和相应的签注，如港澳通行证或电子身份证等，以方便边检的核实。同时，需注意遵守相关规定和制度，如海关限制进口物品，不可带入违禁物品等。为了确保畅通无阻地进入横琴，建议提前了解相关政策和流程。
内地驾照可以，但是需要申请驾照公证件，或者是申请一个车行翻译件，如果仅仅持有大陆的驾驶证，是不能驾驶香港的车辆上路行驶的，下面是这两种证件的办理流程：
1、驾照公证件：驾照公证件是中国公证处出具，是驾照的翻译公证证明，香港政府承认。如果车主想要要在香港开车，需要同时出具驾驶证和驾照公证件，否则就会被认定为无证驾驶。
2、车行翻译件：车行翻译件需要租车公司提供的翻译驾照模板，翻译中国大陆驾照的内容，并打印成纸质的文件。开车时车主同样需要携带驾驶证原件，而且车行翻译件只可以旅游时使用，长时间居住在香港的用户不能使用。