1、了解服务内容：首先，确认自己的平安保险政策是否包含送干洗衣服的服务。这种服务通常可能是作为某种保险计划或会员权益的一部分提供的。可以通过平安保险的官方网站、客服热线或保险代理人了解具体的服务内容和适用范围。

2、预约服务：如果确认保险政策包含这项服务，可以通过平安保险的官方渠道（如网站、手机应用或客服热线）预约干洗衣服的服务。在预约时，需要提供必要的个人信息和保险单号，以便保险公司核实身份和服务资格。

3、准备衣物：按照预约的时间和地点，将需要干洗的衣物准备好。确保衣物干净、整洁，并去除任何明显的污渍或破损。

4、送洗衣物：将准备好的衣物送到指定的干洗店或保险公司指定的收集点。在送洗衣物时，可能需要出示保险单或相关证明文件，以便干洗店或收集点核实服务资格。

5、取回衣物：等待干洗店完成衣物的清洗和整理后，按照约定的时间和地点取回衣物。在取回衣物时，可以检查衣物的清洗质量和整洁度，确保符合自己的要求。