动卧和绿皮火车卧铺是中国铁路上两种不同类型的列车车厢。它们之间的区别主要体现在以下几个方面：

1. 车型：动卧通常指的是现代化的“动车组”，这类列车设施更加现代化，列车整体的平稳性和舒适度比较好。而绿皮火车是指传统的硬座、硬卧列车，车厢外观一般是绿色的。

2. 车厢设施：动卧车厢内设有现代化的卧铺床位、空调和洗漱间等舒适设施，通常还有提供小餐食服务。而绿皮火车车厢设施较为简单，卧铺硬度较大，通常没有提供空调服务，车厢内环境相对较为简陋。

3. 适用路线：动卧列车通常在较短途或者城际段运行，而绿皮火车主要在长途线路上运行。

总体来说，动卧列车相对更加舒适便利，而绿皮火车则更具有传统火车的感觉，一些喜欢体验传统列车旅行的人会选择乘坐绿皮火车。