违法，因为私家车跑顺风车属于非法运行，如果从事客运，需要在运管部门取得营运许可证才可以拉客运行，私家车不经审批就拉跑顺风车，就属于非法运营。
顺风车接单被运管抓了会罚5000元以上20000元以下罚款驾驶道路运输经营车辆的。涉嫌非法营运，客运经营者、货运经营者有下列情形之一的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处1000元以上3000元以下的罚款。
1 驾驶证2 因为在中国，驾驶机动车辆需要持有相应的驾驶证，否则将会被视为无证驾驶，违法行为需要承担相应的法律责任。
而私家车跑高德地图导航需要驾驶车辆，因此需要持有驾驶证。
3 另外，根据不同地区的规定，还可能需要获取相应的行驶证、车辆备案证等证件。
因此，在使用私家车跑高德地图导航前，需要确保自己持有相关证件，并且遵守交通规则，确保安全驾驶。