具体区别如下：
1. 主要原料：豌豆黄的主要原料是晒干的白豌豆，而绿豆糕则是用去皮的绿豆仁制作的。
2. 口味与颜色：虽然两者在口味上都呈现出甜味，但由于原料的不同，豌豆黄的颜色偏向黄色，绿豆糕则呈现绿色。豌豆黄口感细腻，而绿豆糕则口感细润紧密。
3. 制作工艺：豌豆黄在制作过程中，豌豆需要经过泡发、磨浆、过滤等步骤，最后加入白糖等辅料蒸制而成。绿豆糕的制作则通常涉及到绿豆粉和白糖的混合，然后进行蒸制或烘烤。
根据我查找到的信息，豌豆黄是北京传统小吃，也是春季的应时佳品。制作豌豆黄的主要原料为豌豆，经过磨碎、去皮、洗净、煮烂、糖炒、凝结和切块等过程。然而，关于是否可以在豌豆黄中加入炼乳的做法并未在相关资料中明确提及。如果您想尝试新的口味，可以适量添加炼乳来调整味道，但是要注意不要过多地添加，以免影响豌豆黄的原有口感。