几个世纪以来，当今的拉脱维亚领土和拉脱维亚人民的祖先一直是各种欧洲大国的主题。在13个世纪到1561年，它是德国的宗教命令。然后波兰于1562年征服了该领土，直到1629年瑞典占领了这片土地，统治到1721年。然后这片土地移交给了俄罗斯帝国。从1721年到1918年，尽管拉脱维亚人保留了自己的语言，习俗和民间传说，但他们仍然是俄国沙皇的臣民。
1917年的俄国革命为拉脱维亚人提供了获得自由的机会，1918年11月18日宣布成立拉脱维亚共和国。共和国历时20年多。它由俄罗斯军队占领，并于1940年并入苏联。1941年至1944年，德国军队占领了该国。1944年，俄罗斯再次控制了拉脱维亚，直到1990年苏联解体。
尽管苏联和纳粹德国占领了拉脱维亚共和国，但自1920年以来，该国一直被其他国家连续承认为一个州。1991年8月21日，拉脱维亚宣布恢复其事实上的独立。拉脱维亚自2004年以来一直是欧盟的正式成员国。拉脱维亚已于2014年1月1日加入欧元区。
公元前3000年左右，拉脱维亚人的祖先定居在波罗的海的东岸。公元前900年，克罗尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟罗尼亚人以及说芬兰语的利沃尼亚人，几个不同的波罗的海部落定居在拉脱维亚。
波罗的海人建立了到古罗马的商路，以当地产琥珀交换贵金属
拉脱维亚的前身并不属于俄罗斯，拉脱维亚在之前一直是一个国家的形式存在，直到前苏联成立之后，以俄罗斯为主体，陆续有各个国家加盟入侵苏联当中，其中就包括拉脱维亚，在1991年前苏联解体之后，拉脱维亚也随着宣布独立，拉脱维亚跟俄罗斯是两个不同的国家，两个是对等的存在。