首先，需要将车辆的脚垫取出。
其次，检查脚垫下的锁扣，通常是两个。使用小型平头螺丝刀或工具，轻轻撬动锁扣，使其从地毯上松脱。注意，不要过度用力以避免损坏脚垫或汽车地毯。拆除全部锁扣后，便可拆除脚垫。拆卸完毕后，将锁扣留存好，以便日后再次使用。
能。
最高时速是200公里/小时，它采用了提高部件之间结合力的新ACE高级兼容性车身结构，不仅驾驶体验得到了提升，并且安全性很高。到了60公里/小时就会自动启动保护功能。
十代雅阁是前后兼具的防撞横梁设计，配备了ESS紧急刹车警示系统，所以车速过了60码而且还以0.6G减速紧急刹车的时候，刹车灯跟紧急灯就会快速闪烁，提示后方车辆注意避让，提高了行车的安全性。并且还带有LWC盲区显示系统，拨动右转向灯或是拿下转向灯控制杆前端按钮，就会把右侧车道的盲点区域直接呈现在显示屏中让驾驶员观察。
雅阁自动驻车系统出现故障时，车辆仍然可以驾驶。自动驻车系统是车辆的智能电子手刹功能，它会在车辆停止后自动拉起手刹以保证安全，而在驾驶时轻踩油门会自动解除手刹效果。因此，即使自动驻车系统出现故障，对车主正常驾驶汽车并没有太大影响。
然而，需要注意的是，如果自动驻车系统出现故障，应该尽快进行修复。因为自动驻车系统的故障可能会导致刹车片出现严重磨损的问题，如果刹车片有感应线，会在磨损到极限位置的时候，通过行车电脑来亮起对应的故障灯提醒车主。如果没有带感应线，那么磨到没有车主都不知道，只能够听到金属声，对车内人员是有很大风险的。此外，如果继续行驶车辆，就很有可能会导致刹车片出现严重磨损的问题，同时会磨损注册系统和车辆的轮胎。因此，虽然车辆在自动驻车系统故障时仍然可以驾驶，但为了安全和车辆的长期使用，建议尽快修复。