消防车正压泡沫系统和负压泡沫系统是两种不同的泡沫灭火系统。
正压泡沫系统是指在灭火过程中，将泡沫剂通过高压泵或压缩空气送到喷嘴，以正压方式喷射出去。这种系统通过高压力将泡沫剂喷射到火灾源头，形成一个覆盖层将火灾隔离，有效地控制火势并进行灭火。正压泡沫系统适用于大面积的火灾和高温环境下的灭火。
负压泡沫系统则是通过负压力来产生泡沫，并通过负压泵将泡沫送入火场。在灭火过程中，负压泵通过负压力将大量的空气抽入喷嘴，与泡沫剂混合形成泡沫。这种系统可以直接向火源喷射泡沫，将其覆盖并灭火。负压泡沫系统适用于小面积的火灾，如室内火灾和车辆火灾。
总的来说，正压泡沫系统适用于大面积火灾，能够通过高压力形成覆盖层进行控制；负压泡沫系统适用于小面积火灾，通过负压力产生泡沫进行灭火。具体选择哪种系统还需要根据实际情况和灭火需求进行综合考虑。
消防车和救护车通常不被归类为工程车辆。工程车辆一般是指在建筑工地或其他工程项目中使用的特定车辆，如挖掘机、推土机等。消防车是专门用于灭火和救援的车辆，而救护车用于运送病人抵达医疗机构或紧急医疗抢救。它们属于特殊用途车辆的范畴，而非工程车辆。
消防车正压负压泡沫系统的主要区别在于其工作原理和泡沫比例调节方式。
正压泡沫系统主要由泡沫泵、泡沫液流量计量及压力调节集成模块、混合器、显示器、阀门和管路等组成。当消防泵和泡沫泵同时工作时，消防水泵提供高压消防水，而泡沫泵为系统提供泡沫原液。这两种灭火剂在混合器中混合成混合液，然后通过管道输送到泡沫喷射装具。正压式泡沫混合比例是通过泡沫液流量计量及压力调节集成模块来控制的。
而负压泡沫系统则分为手动式调节和自动式调节两种。手动式调节需要人工操作计量控制阀调节手柄，根据水泵出水量的大小来调整剂量控制阀开度，从而获得固定的泡沫比例。但由于人工操作的不准确性，泡沫比例调节可能不够精准。自动式调节则采用编程控制器进行系统控制，泡沫量随出水口流量变化自动增减，使泡沫比例始终维持在设定范围内。