无人机像控点采集是无人机摄影测量中的重要环节，其主要目的是为后续的图像处理提供地面控制信息，以确保测量结果的准确性。以下是无人机像控点采集的一般步骤：

规划像控点位置：在飞行区域内选择具有代表性的地面特征点作为像控点，这些点应易于识别且不易在航拍图像中发生混淆。通常，像控点会选择在明显的角落、交叉点或地标上。

地面标记：在选定的像控点位置上设置明显的标记，如使用不同颜色的旗帜、画板或涂漆，以便在无人机拍摄的图像中能够清晰识别。

无人机飞行：按照预先规划的航线进行无人机飞行，确保无人机在飞行过程中能够清晰拍摄到所有标记的像控点。

图像采集：无人机在飞行过程中，通过搭载的相机设备对地面进行拍摄，确保每个像控点都能在至少两张照片上被清晰识别。

数据处理：将采集到的图像导入到专业的图像处理软件中，通过软件对图像进行预处理，如畸变校正、畸变补偿等，以提高像控点的识别精度。

像控点提取：在预处理后的图像中，利用软件工具手动或自动提取像控点的像素坐标。

坐标转换：将提取到的像素坐标转换为地面坐标，这一过程需要利用已知的地面控制点和相应的转换模型（如多项式模型、仿射变换模型等）进行计算。

质量控制与检查：对转换后的地面坐标进行质量检查和评估，以确保像控点的采集和转换精度满足要求。

请注意，无人机像控点采集的具体步骤可能会因具体的项目需求、设备条件和软件工具而有所差异。在实际操作中，应根据具体情况进行适当调整和优化。同时，为确保采集结果的准确性和可靠性，建议在采集过程中严格遵守相关的技术规范和操作要求。