母子之间的房产过户程序可以按照以下步骤进行：

准备相关证明文件：包括房产的所有权证、土地证、房产证等相关证明文件。这些文件是过户的依据，必须齐全、准确。

了解相关法律法规：在进行房产过户的过程中，有必要了解相关的法律法规。这些规定包括过户的条件、程序、税费等方面的规定。只有了解了相关的规定，才能够在过户的过程中避免一些不必要的麻烦。

签订书面转让合同：母子双方需要签订一份书面转让合同，明确双方的权利和义务。

提交过户申请：在签订完转让合同后，母子双方需要向当地的房地产管理部门提交过户申请。申请时需要提供相关的证明文件，如身份证、房产证、土地证等。

缴纳相关税费：根据当地的税法规定，母子双方需要缴纳相应的税费，如契税、个人所得税等。

办理产权转移手续：在提交过户申请并缴纳相关税费后，房地产管理部门会进行审批，并办理产权转移手续。这个过程可能需要一定的时间，需要耐心等待。

领取新的产权证书：在产权转移手续办理完成后，母子双方可以领取新的产权证书和土地证书等相关证明文件。

需要注意的是，具体的过户程序可能因地区而异，建议在过户前咨询当地的房地产管理部门或专业律师，以确保过户过程顺利进行。