绿皮火车是过去常见的客运火车，早先由蒸汽机车头牵引，后由内燃机车牵引，再由电力机车牵引，车速较慢，运行速度通常在120公里/小时以内
动车是指列车是一个整体，部分车厢都设有自己的动力设施，不是仅靠车头牵引，车速较快，运行速度一般在100~180公里/小时
绿皮火车和动车各有优缺点。
其次，绿皮火车车厢不太安全，而动车车厢设备更加先进，安全性更高。
最后，绿皮火车常常需要经过几个小时的候车时间，而动车站牌灵活和多，乘车更加方便。
总体来说，绿皮火车和动车各有优缺点，需要根据个人需求来选择。
在绿皮火车中，通常硬座车厢是乘客最多的部分，而卧铺车厢和软座车厢的乘客数量会相对较少。具体哪节车厢人最少，可能因时间、路线、车次以及季节等因素有所不同。
一般来说，卧铺车厢的乘客数量会比硬座车厢少，因为卧铺车票相对较贵，而且旅客通常以中高端商务人士或家庭出行为主。软座车厢的情况也类似，座位数量较少，且车票价格相对较高，因此乘客数量也会相对较少。
至于具体哪节车厢人最少，这需要根据实际情况来判断。如果想要一个较为宁静的旅行环境，建议选择软卧或硬卧车厢，这些车厢的乘客数量通常较少。但如果预算较为有限，硬座车厢也是一个选择，只是在人流量较大的时间段或热门线路上，硬座车厢乘客数量可能会较多。