豆腐露，也称豆浆，是一种传统的中国饮品，主要原料是黄豆。以下是家常制作豆腐露（豆浆）的步骤：

材料：

- 黄豆：200克

- 清水：适量（大约1000毫升）

- 糖或蜂蜜：适量（可选）

工具：

- 豆浆机

- 筛网或纱布

- 大碗

做法：

1. 将黄豆提前浸泡：将黄豆放入碗中，加入足够的清水浸泡6-8小时，或过夜，使黄豆充分吸水膨胀。

2. 泡发后的黄豆清洗干净，去掉豆皮。

3. 将泡发好的黄豆和清水一起倒入豆浆机中，选择豆浆功能开始制作。如果没有豆浆机，可使用搅拌机将黄豆和水打成细腻的豆浆浆。

4. 豆浆机工作完成后，将豆浆浆过滤：将打好的豆浆浆倒入预先准备好的筛网或纱布中，过滤掉豆渣得到纯净的豆浆。可以用勺子轻轻按压豆渣，以挤出更多豆浆。

5. 将过滤好的豆浆倒入锅中，用中小火煮沸。煮的过程中要不断搅拌，防止豆浆粘锅或溢出。

6. 豆浆沸腾后，继续煮2-3分钟，然后关火。如果喜欢甜味的豆腐露，可以在关火后加入适量的糖或蜂蜜调味。

7. 将煮好的豆腐露倒入碗中，稍微冷却后即可饮用。

温馨提示：

- 豆浆煮沸时会产生泡沫，要随时注意火候，防止溢出。

- 过滤豆浆时可以多次过滤，以确保豆浆的口感更加细腻。

- 自制豆浆不含任何添加剂，比市售的豆浆更为健康。