是的，对于奥迪A6的发动机脚垫，建议使用原厂配件进行更换。原因如下：

首先，原厂的发动机脚垫通常经过严格的质量控制，材料和工艺都更加可靠稳定，能够保证更好的使用效果和更长的使用寿命。而副厂机脚虽然便宜，但是效果跟原厂机脚比，还是有差距的。例如，在更换副厂机脚和原厂机脚的效果对比中，使用原厂机脚后，车辆的抖动值从1362降到了27，效果非常显著。

其次，对于一些豪华车型，如奥迪A6，可能会使用液压机脚垫。这种机脚垫使用时间久了更容易出现故障，如果液压机脚垫损坏，机脚垫会出现漏油现象。而原厂机脚垫针对特定车型设计，能够更好地适应车辆的使用环境和需求，减少出现故障的可能性。

最后，更换发动机脚垫需要一定的专业知识和技能，如果使用副厂机脚垫，可能会因为适配性问题导致安装困难或者使用后出现问题。而使用原厂机脚垫则可以避免这些问题，确保更换过程的顺利进行和使用效果的稳定性。

因此，虽然原厂发动机脚垫价格可能较高，但从长期使用效果和车辆性能稳定性方面考虑，建议选择原厂配件进行更换。同时，在更换时也建议选择正规的维修店或者4S店进行操作，以确保更换过程的专业性和安全性。