一般来说，如果别人家刚刚生完小孩，建议暂时不要去探望。因为新生儿和产妇都需要一个安静的环境来休息和恢复。

不过，这也要看当地的风俗习惯和具体情况。有些地方可能会有一些特定的忌讳或习俗，比如有些地方可能会认为坐月子期间不能见外人，以免带来不好的运气。所以，在决定是否要去探望之前，最好先了解一下当地的风俗习惯和具体情况，以免造成不必要的麻烦或误解。

此外，即使可以探望，也需要注意一些事项。比如，不要在新生儿的耳边大声说话，不要触摸新生儿的眼睛、鼻子、嘴巴等敏感部位，以免造成感染。同时，也要注意保持室内空气清新、卫生整洁，以免对新生儿和产妇的健康造成影响。

总之，在探望刚生完小孩的人时，需要考虑到他们的需要和感受，尊重当地的风俗习惯和具体情况，注意卫生和安全等方面的问题。