可以的，法律规定探亲的家属关系：自己的直系亲属(例如自己的亲生父母、亲兄弟姐妹、已婚配偶、亲生子女)自己的父母的直系亲属(例如自己的爷爷奶奶、姥姥姥爷、亲叔叔亲姑妈、亲舅舅亲姨妈及其子女等等)。
第二：自己的配偶的直系亲属(例如自己的公公婆婆、老丈人丈母娘等等)。
第三：其他亲属是否具备申请资格，请您向当地驻中国各地区领事馆代签受理机构确认。
关于委托谁出庭诉讼的问题，法律上也没有特别的规定。只要年满十八周岁，具有正常认知能力，可以接受他人的委托代人出庭诉讼。女婿当然可以委托岳父出庭。
儿媳和女婿一般是没有继承权的；丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父母生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务而作为第一顺序继承人具有继承权。