如果您购买了人寿66鸿福终身保险，并且满足保险合同约定的申领条件，可以按以下步骤领取保险金：

1. 保险受益人的申请：保险受益人应当向保险公司递交申请，提供有效的身份证明和保险合同等所需材料。

2. 提供必要的证明文件：保险公司可能要求提供被保险人的身故证明书、医院死亡证明、保险合同证明以及受益人的身份证明等文件。

3. 保险公司核实材料：保险公司会核实申请材料的真实性和合法性，可能需要调查和核实被保险人的身故事由。

4. 理赔审批：一旦保险公司核实材料，并确认符合保险合同的约定，会对申请进行审批，并在一定的时间内给予答复。

5. 领取保险金：审批通过后，保险公司会将保险金支付给受益人，可以选择通过银行转账或其他指定方式进行支付。

请注意，具体的领取方式与要求可能会因保险公司和保险合同的不同而有所差异，建议您联系保险公司咨询更详细的信息并按其要求进行操作。