在GTA4中，开启自由模式需要完成一定的任务和故事情节后才能解锁。玩家需要在游戏中完成第一章剧情，并完成几个自由任务。完成这些任务后，玩家可以返回游戏主菜单，选择“自由模式”并开始游戏。自由模式是一种无限制的游戏模式，玩家可以自由探索游戏世界，进行各种活动和任务。在自由模式中，玩家可以与其他玩家一起玩，或者独自进行游戏。需要注意的是，在自由模式中，玩家需要小心不要吸引警察的注意，否则游戏会变得更加难以进行。