如果出现皮卡与丰田汽车碰撞的情况，应首先确认人员是否受伤，若有伤者应立即拨打120救护车。同时需要及时报警，保护现场，采集碰撞痕迹和证据，等待交通事故处理人员的到来。
在处理赔偿方面，应按照道路交通安全法相关规定进行处理，根据事故责任和受损情况确定赔偿金额和责任。
重要的是，要保持冷静、理性，尽量避免情绪化和激烈的言语行为，以便更好地解决问题。
皮卡拖房车与小客车在高速公路上的收费标准不同：
皮卡拖房车。根据拖挂房车的重量和尺寸分类，通常被归类为货车，其收费标准高于小客车1。
小客车。通常按照客车的分类收费，收费标准通常低于货车23。
具体来说，皮卡拖房车在高速公路上的收费通常高于小客车，因为皮卡拖房车在运输过程中可能因为重量和尺寸而被归类为更高类别的货车。
当发生车祸时，首先应确保人员安全。然后，应尽快通知交警并拨打事故处理电话，等待交警到场处理并填写交通事故责任状。
在认定责任后，双方应协商解决事故损失，可以选择走保险理赔或私下协商赔偿。在处理过程中应保留好相关证据，如照片、视频等。